トラッキングカメラ T265 の精度インテル® RealSense™は?
コンテンツタイプ: 製品情報 & ドキュメント | 記事 ID: 000032899 | 最終改訂日: 2021/07/08
カメラの精度を数値化する方法は疑問です。1 センチメートルで終わっていますか?説明する例がありますか(具体的なデータの結果は、おそらく)ですか?
閉じたループの精度を確認するために、T265 カメラは部屋に入った車輪付きロボットの上に配置されています。
ロボットは部屋の特定の場所から始まり、部屋の周りを移動し、開始点に戻る。
1% エラーは、移動した全距離のパーセントとしてロボットが元の開始ポイントにどの程度近く戻る予定か示します。
例えば、移動した総距離が 10 メートルの場合、ロボットがスタートポイントから .1m である 10 メートルの 1% オフになる可能性があります。
トラッキング・カメラ T265 インテル® RealSense™の詳細