EI-AMR 用 ESDQ 対応のインテル RealSenseカメラ D435i を使用してください。
インテル RealSenseデプスカメラD435に接続されています。
EI-AMR 向け ESDQ の実行時に次のエラーが発生しました。
[realsense2_camera_node-1][情報][1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode]:(信頼度、0)センサーは現在のデバイスではサポートされていません!--スキップ。。。
EI-AMR 用の ESQD には、慣性計測ユニット (IMU) を搭載したカメラが必要です。
インテル RealSenseデプスカメラD435iにはIMUが搭載されているため、使用してください。