D415 で画像をフィルタリングして深度品質を向上インテル® RealSense™する方法は?

深度画像にノイズが発生していないか確認する方法と、D415 で品質をアップグレードするインテル® RealSense™方法

深度測定をより正確 に行するために、深度ストリームにフィルターを追加する処理後の例を確認してください。
使用されるフィルターは次のとおりです。

• デシメーション (深度フレームの解像度をインテリジェントに低減)
• 視差 (深度ドメインと視差ドメイン間の変換を実行し、ステレオベースの深度センサーにのみ適用できます)
• 空間 (深度データのエッジを保持するスムージングを適用します。)
• ステーブル (前のフレームを見て深度データをフィルターします。)

深度精度を向上させるもう 1 つの方法は、環境にテクスチャーを使用する方法です。

最高のパフォーマンスで RealSense カメラを使用しているか確認するには、ホワイトペーパーでチューニングの最も知られている方法をインテル® RealSense™できます。