詳細
プログラムが終了する直前に printf ステートメントを実行すると、JTAG UART および UART ドライバーの出力バッファーが完全に送信されない場合があります。したがって、プログラムの最後のステートメントが printf の場合、printf ステートメントからのメッセージ全体が表示されない場合があります。メッセージ全体が印刷されるように、printf() ステートメントの後に usleep() ステートメントを入れて、JTAG UART または UART ドライバー出力バッファーが JTAG UART または UART ハードウェアに完全に送信される時間を確保します。「usleep(200000);」を追加通常は十分です (200000 us を待ちます)。
この動作は、JTAG UART または UART が割り込み駆動型 (デフォルト) の場合にのみ発生します。ポーリング済みバージョンのドライバーを使用する場合、ドライバーは JTAG UART または UART ハードウェアを待機してから文字の送受信を行います。printf メッセージ全体は、次のプロセッサー命令が実行される前に印刷されます。JTAG UART および UART ペリフェラルの高速 (割り込み主導) ドライバーと小型 (ポーリング済み) ドライバーの比較については 、Quartus® II ハンドブック、Vol.5: Altera エンベデッド ・ペリフェラルを参照してください。