Cyclone® V SoC で Linux-socfpga カーネルが 4.1.33 になる前に問題が発生したため、CAN データが消去される可能性があります。 これは HPS L4 スレーブ・インターフェイスの制限のため、CAN コントローラーのレジスターには 32 ビット幅でアクセスする必要があり、不正に 16 ビットとしてアクセスされます。
socfpga -4.1.33 LTSI 以降がこの問題を修正しました。
こちら をご覧ください: c_can: TX および RX ファンクションD_CAN 32 ビットに更新 - Altera Cycloneアクセスを修正