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1. Nios® V エンベデッド・プロセッサー開発の概要
2. グラフィカル・ユーザー・インターフェイスのガイドライン
3. コマンドラインでの操作方法
4. Nios® V プロセッサー・ソフトウェアの開発と実装
5. Nios® V プロセッサーのボード・サポート・パッケージ・エディター
6. ハードウェア・アブストラクション・レイヤー (HAL) の概要
7. ハードウェア・アブストラクション・レイヤー (HAL) を使用した開発
8. ハードウェア・アブストラクション・レイヤーに向けたデバイスドライバーの開発
9. 例外処理
10. キャッシュおよび密結合メモリー
11. MicroC/OS-II リアルタイム・オペレーティング・システム
12. MicroC/TCP-IP プロトコルスタック
13. FreeRTOS* リアルタイム・オペレーティング・システム
14. 読み取り専用 zip ファイルシステム
15. エンベデッド・ソフトウェアへのコンポーネント情報の公開
16. Nios® V プロセッサー — 付録
A. Nios® V プロセッサー・ソフトウェア開発者ハンドブックのアーカイブ
17. Nios® V プロセッサー・ソフトウェア開発者ハンドブックの改訂履歴
7.1. HAL BSP の設定
7.2. Nios® V プロセッサーエンベデッド・プロジェクトの構造
7.3. system.hシステム記述ファイル
7.4. データ幅と HAL タイプの定義
7.5. UNIX スタイルのインターフェイス
7.6. キャラクター・モード・デバイスの使用
7.7. タイマーデバイスの使用
7.8. フラッシュデバイスの使用
7.9. DMA デバイスの使用
7.10. 割り込みコントローラー
7.11. エンベデッド・システムのコード・フットプリントの削減
7.12. ブートシーケンスとエントリーポイント
7.13. メモリー使用量
7.14. HAL ソースファイルの操作方法
8.1. HAL API でのドライバーの統合
8.2. HAL ペリフェラル固有の API
8.3. HAL ドライバー開発の準備
8.4. デバイスドライバー作成の開発フロー
8.5. Nios® V プロセッサーのハードウェアにおけるデザイン概念
8.6. ハードウェアへのアクセス
8.7. HAL デバイスクラスに向けたエンベデッド・ドライバーの作成
8.8. HAL へのデバイスドライバーの統合
8.9. HAL 用のカスタム・デバイスドライバーの作成
8.10. HAL エンベデッド・ドライバーのコード・フットプリントの削減
8.11. HAL における名前空間の割り当て
8.12. HAL デフォルト・デバイスドライバーのオーバーライド
16.1.1.1. _exit()
16.1.1.2. _rename()
16.1.1.3. alt_dcache_flush()
16.1.1.4. alt_dcache_flush_all()
16.1.1.5. alt_icache_flush_all()
16.1.1.6. alt_dcache_flush_no_writeback()
16.1.1.7. alt_icache_flush_all()
16.1.1.8. alt_icache_flush()
16.1.1.9. alt_alarm_start()
16.1.1.10. alt_alarm_stop()
16.1.1.11. alt_dma_rxchan_depth()
16.1.1.12. alt_dma_rxchan_close()
16.1.1.13. alt_dev_reg()
16.1.1.14. alt_dma_rxchan_open()
16.1.1.15. alt_dma_rxchan_prepare()
16.1.1.16. alt_dma_rxchan_reg()
16.1.1.17. alt_dma_txchan_close()
16.1.1.18. alt_dma_txchan_ioctl()
16.1.1.19. alt_dma_txchan_open()
16.1.1.20. alt_dma_txchan_reg()
16.1.1.21. alt_flash_close_dev()
16.1.1.22. alt_exception_cause_generated_bad_addr()
16.1.1.23. alt_erase_flash_block()
16.1.1.24. alt_dma_rxchan_ioctl()
16.1.1.25. alt_dma_txchan_space()
16.1.1.26. alt_dma_txchan_send()
16.1.1.27. alt_flash_open_dev()
16.1.1.28. alt_fs_reg()
16.1.1.29. alt_get_flash_info()
16.1.1.30. alt_ic_irq_disable()
16.1.1.31. alt_ic_irq_enable()
16.1.1.32. alt_ic_isr_register()
16.1.1.33. alt_ic_irq_enable()
16.1.1.34. alt_instruction_exception_register()
16.1.1.35. alt_irq_cpu_enable_interrupts ()
16.1.1.36. alt_irq_disable_all()
16.1.1.37. alt_irq_enable_all()
16.1.1.38. alt_irq_enabled()
16.1.1.39. alt_irq_init()
16.1.1.40. alt_irq_pending ()
16.1.1.41. alt_llist_insert()
16.1.1.42. alt_llist_remove()
16.1.1.43. alt_load_section()
16.1.1.44. alt_nticks()
16.1.1.45. alt_read_flash()
16.1.1.46. alt_tick()
16.1.1.47. alt_ticks_per_second()
16.1.1.48. alt_timestamp()
16.1.1.49. alt_timestamp_freq()
16.1.1.50. alt_timestamp_start()
16.1.1.51. alt_write_flash()
16.1.1.52. alt_write_flash_block()
16.1.1.53. close()
16.1.1.54. fstat()
16.1.1.55. fork()
16.1.1.56. fcntl()
16.1.1.57. execve()
16.1.1.58. getpid()
16.1.1.59. kill()
16.1.1.60. stat()
16.1.1.61. settimeofday()
16.1.1.62. wait()
16.1.1.63. unlink()
16.1.1.64. sbrk()
16.1.1.65. link()
16.1.1.66. lseek()
16.1.1.67. open()
16.1.1.68. alt_sysclk_init()
16.1.1.69. times()
16.1.1.70. read()
16.1.1.71. write()
16.1.1.72. usleep()
16.1.1.73. alt_lock_flash()
16.1.1.74. gettimeofday()
16.1.1.75. ioctl()
16.1.1.76. isatty()
16.1.1.77. alt_niosv_enable_msw_interrupt()
16.1.1.78. alt_niosv_disable_msw_interrupt()
16.1.1.79. alt_niosv_is_msw_interrupt_enabled()
16.1.1.80. alt_niosv_trigger_msw_interrupt()
16.1.1.81. alt_niosv_clear_msw_interrupt()
16.1.1.82. alt_niosv_register_msw_interrupt_handler()
16.5.2.1. add_memory_device
16.5.2.2. add_memory_region
16.5.2.3. add_section_mapping
16.5.2.4. are_same_resource
16.5.2.5. delete_memory_region
16.5.2.6. delete_section_mapping
16.5.2.7. disable_sw_package
16.5.2.8. enable_sw_package
16.5.2.9. get_addr_span
16.5.2.10. get_assignment
16.5.2.11. get_available_drivers
16.5.2.12. get_available_sw_packages
16.5.2.13. get_base_addr
16.5.2.14. get_break_offset
16.5.2.15. get_break_slave_desc
16.5.2.16. get_cpu_name
16.5.2.17. get_current_memory_regions
16.5.2.18. get_current_section_mappings
16.5.2.19. get_default_memory_regions
16.5.2.20. get_driver
16.5.2.21. get_enabled_sw_packages
16.5.2.22. get_exception_offset
16.5.2.23. get_exception_slave_desc
16.5.2.24. get_fast_tlb_miss_exception_offset
16.5.2.25. get_fast_tlb_miss_exception_slave_desc
16.5.2.26. get_interrupt_controller_id
16.5.2.27. get_irq_interrupt_controller_id
16.5.2.28. get_irq_number
16.5.2.29. get_memory_region
16.5.2.30. get_module_class_name
16.5.2.31. get_module_name
16.5.2.32. get_reset_offset
16.5.2.33. get_reset_slave_desc
16.5.2.34. get_section_mapping
16.5.2.35. get_setting
16.5.2.36. get_setting_desc
16.5.2.37. get_slave_descs
16.5.2.38. is_char_device
16.5.2.39. is_connected_interrupt_controller_device
16.5.2.40. is_connected_to_data_master
16.5.2.41. is_connected_to_instruction_master
16.5.2.42. is_ethernet_mac_device
16.5.2.43. is_flash
16.5.2.44. is_memory_device
16.5.2.45. is_non_volatile_storage
16.5.2.46. is_timer_device
16.5.2.47. log_debug
16.5.2.48. log_default
16.5.2.49. log_error
16.5.2.50. log_verbose
16.5.2.51. set_driver
16.5.2.52. set_ignore_file
16.5.2.53. set_setting
16.5.2.54. update_memory_region
16.5.2.55. update_section_mapping
16.5.2.56. add_default_memory_regions
16.5.2.57. create_bsp
16.5.2.58. generate_bsp
16.5.2.59. get_available_bsp_type_versions
16.5.2.60. get_available_bsp_types
16.5.2.61. get_available_cpu_architectures
16.5.2.62. get_available_cpu_names
16.5.2.63. get_available_software
16.5.2.64. get_available_software_setting_properties
16.5.2.65. get_available_software_settings
16.5.2.66. get_bsp_version
16.5.2.67. get_cpu_architecture
16.5.2.68. get_sopcinfo_file
16.5.2.69. get_supported_bsp_types
16.5.2.70. is_bsp_hal_extension
16.5.2.71. open_bsp
16.5.2.72. save_bsp
16.5.2.73. set_bsp_version
16.5.2.74. set_logging_mode
16.5.3.1. add_class_sw_setting
16.5.3.2. add_class_systemh_line
16.5.3.3. add_module_sw_property
16.5.3.4. add_module_sw_setting
16.5.3.5. add_module_systemh_line
16.5.3.6. add_systemh_line
16.5.3.7. get_class_peripheral
16.5.3.8. get_module_assignment
16.5.3.9. get_module_name
16.5.3.10. get_module_peripheral
16.5.3.11. get_module_sw_setting_value
16.5.3.12. get_peripheral_property
16.5.3.13. remove_class_systemh_line
16.5.3.14. remove_module_systemh_line
16.5.3.15. set_class_sw_setting_property
16.5.3.16. set_module_sw_setting_property
インテルのみ表示可能 — GUID: kpx1642636828307
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7.9.2. DMA 受信チャネル
DMA 受信チャネルは、DMA 送信チャネルと同様に動作します。ソフトウェアは、alt_dma_rxchan_open() 関数を使用することで、DMA 受信チャネルのハンドルを取得できます。次に、受信リクエストをポストするために、alt_dma_rxchan_prepare() 関数を使用します。alt_dma_rxchan_prepare() のプロトタイプを次に示します。
typedef void (alt_rxchan_done)(void* handle, void* data); int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data, alt_u32 length, alt_rxchan_done* done, void* handle);
この関数を呼び出すと、最大 length バイトのデータがアドレス data に配置されるように、受信リクエストがチャネル dma にポストされます。この関数は、DMA トランザクションが完了する前に戻ります。戻り値は、リクエストが正常にキューに入れられたかどうかを示します。負の戻り値は、リクエストが失敗したことを示します。トランザクションが完了すると、ユーザー指定の関数 done() が引数 handle とともに呼び出され、受信データへのポインターおよび通知が提供されます。
特定のエラーにより、DMA 転送が完了しない場合があります。通常、これは転送に関与するコンポーネントが読み取りまたは書き込み要求に応答しないなどの壊滅的なハードウェア障害が原因です。DMA 転送が完了しない場合 (つまり、length 未満のバイトが転送される場合)、関数 done() が呼び出されることはありません。
DMA 受信チャネルを操作する目的で、alt_dma_rxchan_depth() および alt_dma_rxchan_ioctl() の2つの追加関数が提供されています。
注: Avalon-MM DMA デバイスを使用して (メモリー間転送ではなく）ハードウェアから受信している場合、リクエスト引数を ALT_DMA_RX_ONLY_ON に設定して alt_dma_rxchan_ioctl() 関数を呼び出します。
alt_dma_rxchan_depth() は、デバイスのキューに入れることができる受信リクエストの最大数を返します。 alt_dma_rxchan_ioctl() は、受信デバイスのデバイス固有の操作を実行します。
#include <stdio.h> #include <stddef.h> #include <stdlib.h> #include "sys/alt_dma.h" #include "alt_types.h" /* flag used to indicate the transaction is complete */ volatile int dma_complete = 0; /* function that is called when the transaction completes */ void dma_done (void* handle, void* data) { dma_complete = 1; } int main (void) { alt_u8 buffer[1024]; alt_dma_rxchan rx; /* Obtain a handle for the device */ if ((rx = alt_dma_rxchan_open ("/dev/dma_0")) == NULL) { printf ("Error: failed to open device\n"); exit (1); } else { /* Post the receive request */ if (alt_dma_rxchan_prepare (rx, buffer, 1024, dma_done, NULL) < 0) { printf ("Error: failed to post receive request\n"); exit (1); } /* Wait for the transaction to complete */ while (!dma_complete); printf ("Transaction complete\n"); alt_dma_rxchan_close (rx); } return 0; }