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1. Nios® V エンベデッド・プロセッサー開発の概要
2. グラフィカル・ユーザー・インターフェイスのガイドライン
3. コマンドラインでの操作方法
4. Nios® V プロセッサー・ソフトウェアの開発と実装
5. Nios® V プロセッサーのボード・サポート・パッケージ・エディター
6. ハードウェア・アブストラクション・レイヤー (HAL) の概要
7. ハードウェア・アブストラクション・レイヤー (HAL) を使用した開発
8. ハードウェア・アブストラクション・レイヤーに向けたデバイスドライバーの開発
9. 例外処理
10. キャッシュおよび密結合メモリー
11. MicroC/OS-II リアルタイム・オペレーティング・システム
12. MicroC/TCP-IP プロトコルスタック
13. FreeRTOS* リアルタイム・オペレーティング・システム
14. 読み取り専用 zip ファイルシステム
15. エンベデッド・ソフトウェアへのコンポーネント情報の公開
16. Nios® V プロセッサー — 付録
A. Nios® V プロセッサー・ソフトウェア開発者ハンドブックのアーカイブ
17. Nios® V プロセッサー・ソフトウェア開発者ハンドブックの改訂履歴
7.1. HAL BSP の設定
7.2. Nios® V プロセッサーエンベデッド・プロジェクトの構造
7.3. system.hシステム記述ファイル
7.4. データ幅と HAL タイプの定義
7.5. UNIX スタイルのインターフェイス
7.6. キャラクター・モード・デバイスの使用
7.7. タイマーデバイスの使用
7.8. フラッシュデバイスの使用
7.9. DMA デバイスの使用
7.10. 割り込みコントローラー
7.11. エンベデッド・システムのコード・フットプリントの削減
7.12. ブートシーケンスとエントリーポイント
7.13. メモリー使用量
7.14. HAL ソースファイルの操作方法
8.1. HAL API でのドライバーの統合
8.2. HAL ペリフェラル固有の API
8.3. HAL ドライバー開発の準備
8.4. デバイスドライバー作成の開発フロー
8.5. Nios® V プロセッサーのハードウェアにおけるデザイン概念
8.6. ハードウェアへのアクセス
8.7. HAL デバイスクラスに向けたエンベデッド・ドライバーの作成
8.8. HAL へのデバイスドライバーの統合
8.9. HAL 用のカスタム・デバイスドライバーの作成
8.10. HAL エンベデッド・ドライバーのコード・フットプリントの削減
8.11. HAL における名前空間の割り当て
8.12. HAL デフォルト・デバイスドライバーのオーバーライド
16.1.1.1. _exit()
16.1.1.2. _rename()
16.1.1.3. alt_dcache_flush()
16.1.1.4. alt_dcache_flush_all()
16.1.1.5. alt_icache_flush_all()
16.1.1.6. alt_dcache_flush_no_writeback()
16.1.1.7. alt_icache_flush_all()
16.1.1.8. alt_icache_flush()
16.1.1.9. alt_alarm_start()
16.1.1.10. alt_alarm_stop()
16.1.1.11. alt_dma_rxchan_depth()
16.1.1.12. alt_dma_rxchan_close()
16.1.1.13. alt_dev_reg()
16.1.1.14. alt_dma_rxchan_open()
16.1.1.15. alt_dma_rxchan_prepare()
16.1.1.16. alt_dma_rxchan_reg()
16.1.1.17. alt_dma_txchan_close()
16.1.1.18. alt_dma_txchan_ioctl()
16.1.1.19. alt_dma_txchan_open()
16.1.1.20. alt_dma_txchan_reg()
16.1.1.21. alt_flash_close_dev()
16.1.1.22. alt_exception_cause_generated_bad_addr()
16.1.1.23. alt_erase_flash_block()
16.1.1.24. alt_dma_rxchan_ioctl()
16.1.1.25. alt_dma_txchan_space()
16.1.1.26. alt_dma_txchan_send()
16.1.1.27. alt_flash_open_dev()
16.1.1.28. alt_fs_reg()
16.1.1.29. alt_get_flash_info()
16.1.1.30. alt_ic_irq_disable()
16.1.1.31. alt_ic_irq_enable()
16.1.1.32. alt_ic_isr_register()
16.1.1.33. alt_ic_irq_enable()
16.1.1.34. alt_instruction_exception_register()
16.1.1.35. alt_irq_cpu_enable_interrupts ()
16.1.1.36. alt_irq_disable_all()
16.1.1.37. alt_irq_enable_all()
16.1.1.38. alt_irq_enabled()
16.1.1.39. alt_irq_init()
16.1.1.40. alt_irq_pending ()
16.1.1.41. alt_llist_insert()
16.1.1.42. alt_llist_remove()
16.1.1.43. alt_load_section()
16.1.1.44. alt_nticks()
16.1.1.45. alt_read_flash()
16.1.1.46. alt_tick()
16.1.1.47. alt_ticks_per_second()
16.1.1.48. alt_timestamp()
16.1.1.49. alt_timestamp_freq()
16.1.1.50. alt_timestamp_start()
16.1.1.51. alt_write_flash()
16.1.1.52. alt_write_flash_block()
16.1.1.53. close()
16.1.1.54. fstat()
16.1.1.55. fork()
16.1.1.56. fcntl()
16.1.1.57. execve()
16.1.1.58. getpid()
16.1.1.59. kill()
16.1.1.60. stat()
16.1.1.61. settimeofday()
16.1.1.62. wait()
16.1.1.63. unlink()
16.1.1.64. sbrk()
16.1.1.65. link()
16.1.1.66. lseek()
16.1.1.67. open()
16.1.1.68. alt_sysclk_init()
16.1.1.69. times()
16.1.1.70. read()
16.1.1.71. write()
16.1.1.72. usleep()
16.1.1.73. alt_lock_flash()
16.1.1.74. gettimeofday()
16.1.1.75. ioctl()
16.1.1.76. isatty()
16.1.1.77. alt_niosv_enable_msw_interrupt()
16.1.1.78. alt_niosv_disable_msw_interrupt()
16.1.1.79. alt_niosv_is_msw_interrupt_enabled()
16.1.1.80. alt_niosv_trigger_msw_interrupt()
16.1.1.81. alt_niosv_clear_msw_interrupt()
16.1.1.82. alt_niosv_register_msw_interrupt_handler()
16.5.2.1. add_memory_device
16.5.2.2. add_memory_region
16.5.2.3. add_section_mapping
16.5.2.4. are_same_resource
16.5.2.5. delete_memory_region
16.5.2.6. delete_section_mapping
16.5.2.7. disable_sw_package
16.5.2.8. enable_sw_package
16.5.2.9. get_addr_span
16.5.2.10. get_assignment
16.5.2.11. get_available_drivers
16.5.2.12. get_available_sw_packages
16.5.2.13. get_base_addr
16.5.2.14. get_break_offset
16.5.2.15. get_break_slave_desc
16.5.2.16. get_cpu_name
16.5.2.17. get_current_memory_regions
16.5.2.18. get_current_section_mappings
16.5.2.19. get_default_memory_regions
16.5.2.20. get_driver
16.5.2.21. get_enabled_sw_packages
16.5.2.22. get_exception_offset
16.5.2.23. get_exception_slave_desc
16.5.2.24. get_fast_tlb_miss_exception_offset
16.5.2.25. get_fast_tlb_miss_exception_slave_desc
16.5.2.26. get_interrupt_controller_id
16.5.2.27. get_irq_interrupt_controller_id
16.5.2.28. get_irq_number
16.5.2.29. get_memory_region
16.5.2.30. get_module_class_name
16.5.2.31. get_module_name
16.5.2.32. get_reset_offset
16.5.2.33. get_reset_slave_desc
16.5.2.34. get_section_mapping
16.5.2.35. get_setting
16.5.2.36. get_setting_desc
16.5.2.37. get_slave_descs
16.5.2.38. is_char_device
16.5.2.39. is_connected_interrupt_controller_device
16.5.2.40. is_connected_to_data_master
16.5.2.41. is_connected_to_instruction_master
16.5.2.42. is_ethernet_mac_device
16.5.2.43. is_flash
16.5.2.44. is_memory_device
16.5.2.45. is_non_volatile_storage
16.5.2.46. is_timer_device
16.5.2.47. log_debug
16.5.2.48. log_default
16.5.2.49. log_error
16.5.2.50. log_verbose
16.5.2.51. set_driver
16.5.2.52. set_ignore_file
16.5.2.53. set_setting
16.5.2.54. update_memory_region
16.5.2.55. update_section_mapping
16.5.2.56. add_default_memory_regions
16.5.2.57. create_bsp
16.5.2.58. generate_bsp
16.5.2.59. get_available_bsp_type_versions
16.5.2.60. get_available_bsp_types
16.5.2.61. get_available_cpu_architectures
16.5.2.62. get_available_cpu_names
16.5.2.63. get_available_software
16.5.2.64. get_available_software_setting_properties
16.5.2.65. get_available_software_settings
16.5.2.66. get_bsp_version
16.5.2.67. get_cpu_architecture
16.5.2.68. get_sopcinfo_file
16.5.2.69. get_supported_bsp_types
16.5.2.70. is_bsp_hal_extension
16.5.2.71. open_bsp
16.5.2.72. save_bsp
16.5.2.73. set_bsp_version
16.5.2.74. set_logging_mode
16.5.3.1. add_class_sw_setting
16.5.3.2. add_class_systemh_line
16.5.3.3. add_module_sw_property
16.5.3.4. add_module_sw_setting
16.5.3.5. add_module_systemh_line
16.5.3.6. add_systemh_line
16.5.3.7. get_class_peripheral
16.5.3.8. get_module_assignment
16.5.3.9. get_module_name
16.5.3.10. get_module_peripheral
16.5.3.11. get_module_sw_setting_value
16.5.3.12. get_peripheral_property
16.5.3.13. remove_class_systemh_line
16.5.3.14. remove_module_systemh_line
16.5.3.15. set_class_sw_setting_property
16.5.3.16. set_module_sw_setting_property
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8.8.5.3.8. 設定の作成例
#include "system.h" #ifdef MY_CUSTOM_DRIVER_SMALL int send_data( <args> ) { // Small implementation } #else int send_data( <args> ) { // fast implementation } #endif
注: この例では、関数の 2 つのバリアントを持つドライバーの設定を実装します。1 つは小さなドライバー (最小限のコード・フットプリント) を実装し、もう 1 つは高速ドライバー (効率的な実行) を実装します。
シンプルなブール定義の設定がドライバーの Tcl ファイルに追加されます。この機能により、BSP ユーザーは BSP 設定インターフェイスを介してドライバーを制御できます。
-
この設定を true または 1 に設定すると、BSP は system.h または BSP toolchain.cmake ファイルのいずれかで MY_CUSTOM_DRIVER_SMALL を定義します。
-
BSP をコンパイルすると、ドライバーはオブジェクト・ファイルに組み込まれた適切なルーチンを使用してコンパイルされます。
-
設定を無効にすると、MY_CUSTOM_DRIVER_SMALL は定義されません。
次のように add_sw_setting Tcl コマンドを使用して、MY_CUSTOM_DRIVER_SMALL 設定をドライバーに追加します。
add_sw_setting boolean_define_only system_h_define small_driver MY_CUSTOM_DRIVER_SMALL false "Enable the small implementation of the driver for my_peripheral"
注: 各 Tcl コマンドは、Tcl ファイルの 1 行に配置する必要があります。この例は、スペース上の制約により折り返されています。
詳細な使用方法と制限事項については、ボード・サポート・パッケージの Tcl コマンドの章を参照してください。